1953年3月27日，重工业部化工局通知，重工业部化学工业管理局化工设计公司进行组建工作，暂设在沈阳。1953年6月1日，重工业部化工局局长李苏在沈阳全体职工大会上宣布：重工业部化学工业管理局化工设计公司正式成立。同时，成立化学工业设计公司勘察队（化学工业第一勘察设计院有限公司前身）。
1953年化学工业设计公司勘察队（沈阳）旧址
1954年1月，化学工业设计公司迁往北京，随后更名为化学工业设计院，勘察队更名为化学工业设计院勘察部。
1954年化学工业设计院勘察部（北京）旧址
1956年12月，在化学工业设计院勘察部的基础上，正式成立直属于化学工业部领导，独立建制的化学工业部勘察公司（第一届），公司地址设在北京市。1958年8月，化学工业部勘察公司（第一届）撤销。
1956年化学工业部勘察公司（北京）旧址
1965年9月，化工部再次成立化学工业部勘察公司（第二届），公司地址在江苏省南京市，公司下设3个队（南京队、兰州队、吉林队）。1970年初，化工部军管会发文撤销化工部勘察公司（第二届）。
1966年青海某项目合影
1975年1月30日，根据石油化工部（75）油化设字第140号文件决定，在河北省沧州市成立石油化工部勘察公司，统辖兰州、南京、徐水三个大队。
1978年8月10日，石油化工部勘察公司划分为化学工业部勘察公司（第三届，辖兰州、南京两个大队）和石油工业部勘察公司（辖徐水队）。
1981年第一次党代会合影
1983年7月，化学工业部勘察公司所属的南京勘察队划归化工部直接领导，更名为化学工业部勘察大队。
1985年4月，化学工业部勘察公司更名为中国化学工程总公司沧州勘察公司。
1990年8月16日，中国化学工程总公司沧州勘察公司更名为化学工业部第一勘察设计院。
1992年5月，化工部曾将“化学工业部第一勘察设计院”更名为“化学工业第一勘察设计院”，后恢复。
1996年4月10日，经中国化学工程总公司批准，化学工业部第一勘察设计院出资成立化学工业部沧州岩土工程有限公司。
1998年3月5日，化学工业部沧州岩土工程有限公司更名为中国化学工程第一岩土工程有限公司。
2003年3月11日，化学工业部第一勘察设计院更名为化学工业第一勘察设计院。
2008年9月26日，化学工业第一勘察设计院改制为化学工业第一勘察设计院有限公司。
2019年12月26日，化学工业第一勘察设计院有限公司引入民营资本和职工持股平台，混合所有制改革取得圆满成功。
2019年混改公司揭牌仪式
2021年12月23日，化学工业第一勘察设计院有限公司完成对中国化学工程第一岩土工程有限公司的吸收合并。
